Herb gminy Dopiewo, przyjęty uchwałą Rady Gminy nr XXXIX/274/98 z dn. 30.03.1998r., stanowi  podstawowy znak graficzny wykorzystywany przez Gminę w publikowanych dokumentach, materiałach informacyjnych i promocyjnych.
 

Na żółtym tle zamieszczono herb Drogosław, którego tarczę ujmują dwa konary boczne dębu o przyciętych gałęziach i pojedynczych liściach. Czubek drzewa i jednocześnie zwieńczenie herbu Drogosław stanowi gałązka z dwoma liśćmi i żołędziami. Motyw drzewa, zaczerpnięty z polskiej heraldyki (herb Godziemba) jest w naturalnych kolorach, a grafika tarczy herbowej podkreślona ostrym, czarnym konturem.


 

opis herbu: W polu czerwonym na barku półpierścienia srebrnego strzała srebrna pionowo, w klejnocie 5 strusich piór. Herb trafił do Polski ze Śląska. Miało to miejsce w roku 1333, za panowania króla Kazimierza Wielkiego.

legenda herbowa: kiedy wróg otoczył pierścieniem oddział wojska, przodek rodu dzięki swej odwadze i swojemu mieczowi zdołał przerwać okrążenie. Drogosław jako pierwszy pieczętował się tym herbem i od jego imienia herb otrzymał nazwę.

opis herbu: w polu czerwonym sosna barwy naturalnej, o trzech konarach i pięciu korzeniach. W klejnocie pół rycerza w zbroi, trzymającego w prawej ręce taką samą sosnę. Jan Długosz w swoim herbarzu opisuje herb pod nazwą Godzyamba, podając złoty kolor sosny.W zapisce sądowej z 1487 i przywileju króla Aleksandra z 1505 umieszczono w złotym polu takąż sosnę o trzech wiechach zielonych i pięciu korzonkach.

legenda herbowa: w roku 1094 wojewoda krakowski Sieciech wkroczył na czele polskich wojsk na Morawy. Szybko też doszło do starcia. Polski rycerz Godziemba (Godzamba) stracił w walce broń. Jeden z nieprzyjaciół widząc Polaka bezbronnym skoczył, aby go pojmać. Godziemba nie tracąc ducha podjechał do pobliskiego lasu i wyrwawszy z ziemi młodą sosnę stanął do walki, po czym pokonał wroga i pojmał go w niewolę. W nagrodę za swój czyn otrzymał herb z wizerunkiem sosny.